一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统

本发明提供一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统。本发明通过多源数据融合生成标准化场景数据，构建自适应数字孪生环境，利用知识图谱进行语义推理生成情境标签，基于多假设并行仿真生成决策评估矩阵，并结合用户偏好选择最优动作，最后通过闭环学习优化实现系统自我进化。从而提升系统在复杂场景下的安全性和鲁棒性。本发明可以解决现有自动驾驶技术中因缺乏语义化情境理解导致预测不稳健、预测与规划僵硬解耦导致行为保守低效的技术问题。