面向城市物流的无人机自适应抗干扰精准着陆控制系统

本发明公开了面向城市物流的无人机自适应抗干扰精准着陆控制系统，包括如下模块：分形意图张量体构建模块，用于构建分形意图张量体；非对称自演化意图生成网络模块，用于生成意图断面序列；反因果状态投影器模块，用于生成多个虚拟未来状态节点；反投影函数构造模块，用于对每个虚拟未来状态节点进行逆映射，生成逆推控制路径集合；扰动引导路径搜索模块，用于采用扰动引导的蒙特卡洛路径搜索算法进行采样与变异，生成最优控制路径；抗干扰控制指令生成模块，用于输出抗干扰控制指令；飞行反馈更新模块，用于采集无人机执行反馈信息并更新分形意图张量体的状态演化分布。本发明融合张量建模与扰动优化路径反推，实现无人机抗干扰精准着陆。