一种用于船舶板件防护涂层喷涂的双臂机器人

本发明涉及漆面喷涂技术领域，尤其涉及一种用于船舶板件防护涂层喷涂的双臂机器人，它包括双臂机器人主体，所述双臂机器人上设置有喷管，所述喷管内设置有用于喷涂的喷枪，所述喷管内还配备有负压回收器和气幕发生器，所述负压回收器用于对雾化的漆雾进行吸附，所述气幕发生器用于将逸散的漆雾限定于预期的喷涂区域内，所述负压回收器和气幕发生器均为环形结构，所述负压回收器和气幕发生器依次套设于喷枪的外围。本发明通过负压回收器能吸附雾化的漆雾，解决材料浪费和环境污染问题，同时通过环形气幕发生器主动约束漆雾并高效回收逸散涂料，气幕将逸散的漆雾限定在预期区域内，显著提升了夹角等复杂区域的喷涂均匀性。