一种用于安瓿瓶加工的装箱成品转移机械手

本发明涉及安瓿瓶成品搬运机械手技术领域，具体为一种用于安瓿瓶加工的装箱成品转移机械手，包括作业台、嵌入板和封堵板，所述作业台的顶部固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的外侧滑动安装有移动座，所述移动座的内部螺纹传动连接有滚珠丝杆机构，所述移动座的顶部通过轴承座活动安装有机械臂，所述机械臂底端的外侧固定套接有从动齿盘；硅胶软头的柔性硅胶材质能够配合内凹坑的内侧吸附安瓿瓶的顶部时产生一定的柔性形变，对安瓿瓶的吸附进行柔性保护，并通过橡胶吸头的相对较硬橡胶材质，保持稳定位置，辅助硅胶软头保持稳定位置，能够减少偏移确保吸附后，保持相对稳定位置放入包装箱内部，增加了使用效果。