一种黄土高原边坡水土保持装置及方法

本发明的一种黄土高原边坡水土保持装置及方法，属于水土保持和智能控制交叉技术领域，包括桩基式执行机构，所述桩基式执行机构包括固定于边坡土体内的螺旋地桩、安装于所述螺旋地桩上以实现水平旋转的回转基座、铰接于所述回转基座上以实现俯仰运动的俯仰摆臂、以及固定于所述俯仰摆臂上的喷射导管；一体化传感探针，所述一体化传感探针包括探针杆体、沿所述探针杆体长度方向分层布置的多层含水率传感器、以及安装于所述探针杆体顶端的微型雨量计；以及中央控制器，所述中央控制器分别与所述一体化传感探针和所述桩基式执行机构进行通信连接，用于接收传感数据并发送控制指令，本发明提升了模型对真实物理过程的模拟精度。