自动驾驶接管的控制方法及装置、智能驾驶系统、车辆

本申请涉及智能驾驶技术领域，例如涉及一种自动驾驶接管的控制方法及装置、自动驾驶系统、车辆、可读存储介质。控制方法包括：车辆在自动驾驶过程中，触发自动驾驶系统发出驾驶接管请求的情况下，获取当前时刻的运行状态数据和预设时间窗口内的历史运行状态数据序列；将车辆运行状态数据和历史运行状态数据序列输入至预先训练得到的驾驶员接管能力判断模型中，输出预测结果；在预测结果为能够安全接管，则由驾驶员接管车辆；在预测结果为不能够安全接管的情况下，则触发安全驾驶系统接管车辆。本公开采用驾驶员接管能力判断模型进行接管能力预测，并基于预测结果为不能够安全接管，触发安全驾驶系统启动安全控制车辆策略，降低事故发生率。