一种用于航空软铝工件的自动去毛刺装置及其方法

本发明公开一种用于航空软铝工件的自动去毛刺装置及其方法，包括加工舱室、毛刷组件、移动组件、夹紧组件、升降组件、设置在加工舱室外侧的控制中心，毛刷组件安装在移动组件上，夹紧组件安装在升降组件上，升降组件安装在加工舱室内的底部，移动组件安装在升降组件两侧的加工舱室底部并位于升降组件上方，加工舱室内的顶部还设有第一采集单元，毛刷组件、移动组件、夹紧组件、升降组件、第一采集单元分别与控制中心信号连接。通过集成图像识别、多轴联动、柔性夹持与自动清理的全自动去毛刺系统，提高去毛刺工艺的智能化程度，改善传统刚性刀具加工导致的表面划伤、材料软化和薄壁变形问题，采用剑麻毛刷配合移动组件避免毛刺残留。