一种不良状态鸡捡拾装置

本发明公开了一种不良状态鸡捡拾装置，涉及家禽养殖的技术领域，包括移动平台，升降机构设置于移动平台上；机械臂的一端连接于升降机构上，机械臂能够在空间内实现三维移动；识别机构和捡拾机构均连接于机械臂的另一端，用于识别和捡拾机构能识别鸡舍内的病鸡、弱鸡和死鸡；和控制单元，移动平台、升降机构、机械臂、捡拾机构和识别机构均与控制单元通讯连接。本发明利用识别机构拍摄鸡笼内鸡只的图像，控制单元辨别鸡只的健康状况，识别出病鸡、弱鸡或死鸡作为目标对象；利用捡拾机构采用刺入的方式在鸡笼内进行捡拾，自动化率较高，对鸡只干扰小，能够降低工人的劳动强度，灵活性高，极大地提升了死亡鸡只的捡出效率。