一种混合飞轮储能系统的协同调频方法及系统

本申请涉及电力系统调频控制技术领域，公开了一种混合飞轮储能系统的协同调频方法及系统。方法包括：构建由功率型飞轮阵列和能量型飞轮阵列组成的混合储能阵列，分别负责毫秒级频率支撑和秒级频率恢复；设计一种双层协同控制结构，其上层基于电网频率偏差及变化率进行总功率分配与协调，下层通过速度与电流双闭环控制执行指令；引入基于Lyapunov稳定性理论的状态流形设计；并采用自适应增益调节机制，根据频率扰动的实时特性动态调整飞轮输出，实现两类飞轮在不同时间尺度频率波动下的动态协同调度。本发明有效提升了混合飞轮系统对复杂频率扰动的自适应能力、响应速度与控制精度，增强了电网的频率稳定性。