一种具有辅助定位功能的关节内窥镜及控制方法

本发明涉及关节内窥镜技术领域，并公开了一种具有辅助定位功能的关节内窥镜及控制方法，包括引导组件和控制面板，引导组件包括活动安装在手持块内部的转动板，活动安装在转动板上的凸块和固定安装在手持块一侧的膜层，控制面板包括位姿采集模块、语音处理模块、标记管理模块、引导控制模块、触觉反馈模块以及数据存储模块；本发明通过设置的凸块和膜层将抽象的导航信息转化为可被手指实时感知的方位与压力信号，使用户仅凭触觉就能高效精准地完成内窥镜的重新定位，同时结合多模态反馈系统，实现了关键点的精准标记与智能返回，且能自动生成包含时间戳、画面、位姿和语音的结构化手术记录，极大提升了手术效率和医疗安全性。