摘要
本公开的实施例公开了应用于智能粮库的目标异常检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:通过第一拍摄装置拍摄第一检测设备组件对应的第一检测图像组序列;通过第二拍摄装置拍摄第二检测设备组件对应的第二检测图像组序列;根据第一检测图像组序列和第二检测图像组序列进行粮堆异常检测,得到粮堆中层检测信息集和粮堆底层检测信息集;生成粮仓三维统计图;基于粮仓三维统计图进行粮堆表层路径规划,得到粮堆表层检测路径;进行粮面定点采样,得到粮面采样图像组;根据粮面采样图像组、粮仓三维统计图和预设的粮仓储粮信息,生成粮仓异常检测结果。该实施方式可以粮仓异常检测结果的准确度。
技术关键词
检测设备
粮仓
拍摄装置
害虫识别
智能粮库
捕虫装置
序列
异常检测方法
热力图
拍摄单元
运输车
路径规划单元
自动导向车
异常检测装置
图像分割
货物托盘
坐标