摘要
本发明涉及汽车零部件安装设备技术领域,尤其是涉及一种双机器人自动卡扣安装设备,机械手,两个所述机械手安装在机架上,所述机械手执行端安装有用于夹持卡子的夹具组件;上料组件,所述上料组件安装在所述机架上并用于将卡子按照顺序自动排列;模具架组件,所述模具架组件安装在所述机架上,且所述模具架组件上安装有用于夹持钣金件的夹持部件;清洁组件,所述清洁组件位于所述机械手侧壁用于清理所述夹具组件上残留的卡子;控制组件,所述控制组件电性连接有所述机械手和所述上料组件。本发明利于自动安装卡扣,提高装配质量和生产效率。
技术关键词
卡扣安装设备
顶升组件
模具架
夹持组件
圆盘组件
卡子
超声波焊接器
上料组件
夹持件
滚动支撑组件
夹具组件
机械手
顶升气缸
输送轨道
控制组件
铰接组件
双机器人
清洁组件
汽车零部件安装设备