基于SCADA的矿山自动化控制方法及系统

本发明涉及矿山生产调度控制技术领域，尤其涉及基于SCADA的矿山自动化控制方法及系统。包括：通过传感器网络从运输通道和关键节点获取车辆位置、设备运行参数和物料类型数据，得到实时负荷分布和状态指标；采用路径规划算法计算各运输路径的通行时间和拥堵概率，生成初步分流选项；通过优化算法调整初步分流选项，得到符合物料品质要求和节点处理能力的运输路径集合，判断是否满足连续性约束，若满足，则生成符合工艺要求的分流决策；如果分流决策显示节点超载，则重新路由至备用路径，生成更新后的调度指令；向运输车辆发送导航更新，并根据运输效率指标调整分流决策。本发明通过实时监控和动态调整，确保矿山运输系统的高效、稳定运行。