一种管桩焊接机器人

本发明公开了一种管桩焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的下端固定连接有滑轨，所述滑轨上固定连接有滑块，所述滑块的下端设有行走组件，所述行走组件包括固定连接在滑块下端的弧形块，所述弧形块的左右两侧均固定连接有两个安装板，两个相配合的所述安装板的相邻侧设有两个履带轮，每个所述履带轮转轴与对应的安装板转动连接，两个所述履带轮通过履带本体传动连接，位于后侧的所述安装板上安装有行走电机，所述行走电机的输出轴与对应的履带轮转轴固定连接。该焊接机器人可以灵活的移动至焊接部分，节省人力，且能够确保钢片完全与管桩贴合，并满足不同长度的钢片焊接，大大提高了管桩焊接的效率。