一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置

本发明涉及一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置，包括分设在工字梁腹板两侧的第一夹持部和第二夹持部；腹板上开有长条形通道；锁拉部包括支架A和支架B，支架A和支架B分别与第一夹持部和第二夹持部固定连接；支架A上设有直线推拉机构A，直线推拉机构A的活动端A设置有翻转机构，翻转机构的翻转端固定设有锁盒，锁盒上设有相互连通的腔槽和T型槽，T型槽包括横部和纵部，纵部为让位槽，横部包括限位面B；支架B上设有直线推拉机构B，拉杆穿过通道且其两端位于腹板的两侧，拉杆的一端与活动端B固定连接，拉杆的另一端固定有锁块，锁块包括正面和背面，背面为限位面A。本技术方案可避免机器人处于强风环境时位姿容易的变化。