通信铁塔巡检方法、装置、存储介质及计算机设备

本发明公开了一种通信铁塔巡检方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及通信安全技术领域，在于能够增加巡检范围，提升巡检效果和巡检准确度。包括：实时获取无人飞行装置在目标通信铁塔周围飞行时通过多样气体检测设备采集的气体浓度数据，实时获取气象数据；基于气体浓度数据，判断是否满足火源的搜索条件，若是，则将气体浓度数据的采集位置作为火源搜索起点，基于气象数据、气体浓度数据，从火源搜索起点开始对火源位置进行逐步搜索，基于逐步搜索结果确定初始火源位置；在初始火源位置的第一预设区域内确定多个采集点，获取每个采集点的多样气体浓度值，基于多样气体浓度值，在第一预设区域内确定火源位置。本发明适用于通信铁塔巡检场景。