一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统，涉及智能机器人自主导航技术领域，包括地图构建和路径节点约束；基于地图和路径节点约束进行改进教与学算法初始化，采用Dijkstra算法生成所有初始路径；基于所有初始路径进行教师阶段路径更新，得到教师阶段路径更新结果；基于教师阶段路径更新结果，进行学生阶段路径更新，得到学生阶段路径更新结果；判断是否满足终止条件，如果满足终止条件，则将学生阶段路径更新结果中适应度函数值最大的路径作为最优路径输出，否则继续进行教师和学生阶段路径更新，直至满足终止条件。本发明具有路径质量更优、算法效率更高、环境适应性更强、应用场景广泛等优点。