摘要
本发明涉及车辆被动安全碰撞技术领域,具体涉及一种人体有限元模型的脊柱姿态调整方法。包括:该脊柱姿态调整方法基于人体有限元模型,建立以骨盆为根部件、自下而上的层级化脊柱运动链;通过计算相邻节段形心中点确定关节节点,并以Beam单元绑定各节段,建立独立局部坐标系;通过定义以Y轴为转动轴的铰链,模拟脊柱运动特性;利用三维齐次变换矩阵描述节段间相对运动,构建运动学方程;开发调整插件,输入任意节段转角即可自动计算并输出整个脊柱链的空间位姿。该技术方案能够精确模拟碰撞过程中人体脊柱的姿态变化,以提高车辆安全性能评估的准确性。
技术关键词
节点
弹簧单元
关节
插件
铰链
人体接触面
碰撞技术
坐标系
方程
运动
逻辑
定位框架
人体模型
矩阵
表达式
层级
定义
参数