用于多模态数据融合的自动驾驶场景标注方法及系统

本方案属于自动驾驶场景标注领域，具体涉及用于多模态数据融合的自动驾驶场景标注方法及系统。用于多模态数据融合的自动驾驶场景标注方法，包括以下步骤：S10：在同一采集位置部署摄像头和激光雷达同频采集多模态数据，所述多模态数据包括二维图像数据和三维点云数据，多模态数据分别进行单模态标注得到单模态标注数据，单模态标注数据包括目标标签和关键点位，二维图像数据的标注数据还包括边界框位置，三维点云数据的标注数据还包括空间包围盒位置。本方案通过自动化对齐、针对性人工修正，减少冗余操作，提升标注效率，解决了现有的自动驾驶场景标注方式在多模态数据融合中，存在标注效率低的问题，还增强精准度与鲁棒性。