基于车云协同的车载导航路径规划方法

本发明公开了基于车云协同的车载导航路径规划方法，具体涉及导航路径规划技术领域，通过多源监测与时间同步保证车辆端对链路延迟、路径版本与轨迹偏移等隐性偏差的全面捕获，滑动时间窗的统计结构增强对临界波动的敏感性与稳定性；规则映射与权重处理将复杂的时序扰动抽象为链路失步指标与切换震荡指标，并通过加权聚合生成带因果标记的失控态势记录，使偏差特征与控制动作之间建立可追溯的映射关系；态势记录经动作集合映射与命令队列化编码后，确保路径有效期、轨迹锚固及控制增益的动态调整能够在时间有序、范围可控的条件下执行，避免高频震荡下的盲目切换。