一种牙体预备磨削路径的生成方法

本发明公开了一种牙体预备磨削路径的生成方法，涉及牙科口腔修复领域，包括获取待磨削牙点云模型、预备体点云模型；将待磨削牙点云模型与预备体点云模型对齐；将预备体点云模型膨胀，得到膨胀后预备体点云模型；基于膨胀后预备体点云模型与待磨削牙点云模型，提取路径基准区域，去噪；将路径基准区域划分为闭环区域、开环区域；生成闭环区域磨削路径；生成开环区域磨削路径；将开环区域磨削路径添加在闭环区域磨削路径之后，得到牙体预备磨削路径。本发明用于解决现有技术中对于牙体预备的磨削路径规划依赖于主治医生的主观经验，缺乏自动化、标准化的路径规划方法的问题，实现为自动化牙体预备作业提供标准化的路径生成方法的目的。