摘要
本发明提供了一种基于数据驱动的非零和博弈多能源系统调度方法和装置,属于博弈控制与决策技术领域。该方法设计了一种基于内模系统的调度策略表达形式,策略中的控制策略增益和内模系统的内模参数均为未知但可解。基于外部系统状态数据求解内模参数,基于两阶段的学习确定控制策略增益估计值,从而解出了多能源系统中各供能者的均衡调度策略。使用本发明能够在多能源系统参数和扰动未知情况下,仅通过可测量的系统数据,实现各个能源系统之间的纳什均衡,弥补了传统基于精确模型技术的局限性。
技术关键词
内模系统
多能源系统
控制策略
多项式
参数
特征值
数据
矩阵
均衡调度策略
迭代算法
模块
稳态
调节器
稳定系统
闭环
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