一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品

本申请提供一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品，该方法在A*算法的迭代框架下执行，包括：已知起点和终点，初始化搜索环境；在搜索环境中循环搜索节点直至搜索结束；以及回溯节点生成路径或重启搜索，搜索环境至少包括：待探索集合，其存储所有已发现但未完全扩展的节点；已探索集合，其存储已被完全扩展过的节点；以及控制区域集合，其由一个或多个控制区域组成，在循环搜索节点的过程中，对选中的节点进行冲突检测，并根据预设的冲突处理规则动态调整节点的总代价，从而调整路径。借助于此，能够尽量避免机器人之间的换路与避让，提高作业效率。