机器人防爆动态阈值调控方法及系统

本申请涉一种机器人防爆动态阈值调控方法及系统，其包括通过高精度压力传感器实时采集机器人运行环境中的压力数据；将压力数据输入到预先训练完成的长短期记忆网络模型进行时序预测处理，生成未来预设时间段内的压力预测值；根据压力预测值计算动态防爆阈值，该阈值随时间变化且与压力预测值相关联；根据压力数据的实际值与动态防爆阈值之间的关系确定当前的风险等级，进而基于风险等级调整防爆控制策略，生成对应的防爆控制指令并发送至机器人以实现动态调控；该方案提高了机器人在防爆环境中的安全性和适应性，有效降低了因环境压力变化带来的安全隐患，同时也能在保障安全的前提下，提高生产效率。