车辆控制方法、装置、车辆和程序产品

本公开关于一种车辆控制方法、装置、车辆和程序产品，涉及汽车智能驾驶技术领域。该方法具体包括：建立车辆当前的障碍物地图，其中，所述障碍物地图根据所述车辆所在的地图信息与所述车辆的感知结果得到；根据所述障碍物地图和所述车辆的感知观测点，确定车辆传感器的视野盲区，其中，所述感知观测点是所述车辆传感器在所述车辆的安装位置；响应于所述车辆预到达路口处于所述视野盲区内，对车辆进行减速控制。由此，本公开通过确定车辆传感器的视野盲区，响应于车辆预到达路口处于视野盲区内，可以提前对车辆进行减速控制，降低了鬼探头风险，提高了车辆行驶过程中的安全性。