多源点云驱动的防爆机器人集群动态喷涂调控方法及系统

本申请涉一种多源点云驱动的防爆机器人集群动态喷涂调控方法及系统，其包括通过多个传感器获取目标表面的多源点云数据；对多源点云数据进行初步处理，剔除噪声点和冗余数据，可提高数据的质量和处理效率。将初步点云数据集输入基于几何约束的点云融合算法，生成统一坐标系下的融合点云数据；基于融合点云数据生成的目标表面高精度几何模型；结合防爆机器人集群的任务分配策略生成的喷涂路径方案，可使各机器人根据目标表面的具体特征和喷涂需求，动态调整喷涂操作，该方案可以提升防爆机器人喷涂质量和防爆效果。