一种基于北斗与倾角数据融合的三维形变实时监测方法及系统

本发明属于油气储运安全、结构健康监测与智能感知融合技术领域，提出一种基于北斗与倾角数据融合的三维形变实时监测方法及系统，方法包括：采集监测点在三维空间中的坐标信息和姿态角度信息；对坐标信息进行误差修正得到监测点的高精度三维坐标，对姿态角度信息进行分量处理得到监测点整体倾斜趋势角；将高精度三维坐标和整体倾斜趋势角进行多源融合构建实时三维形变监测模型；根据实时三维形变监测模型确定监测点的位移及空间姿态变化；其中，所述位移及空间姿态变化包括监测点的抬升或沉降量、水平位移和空间倾斜角度。能够在复杂注采工况下实现储气库井口装置的三维立体监测、异常趋势识别与超前预警，提升注采井风险管控能力。