摘要
本发明提供了一种车位使用率判定方法及装置,该方法包括:获取原始图像中车位坐标信息;基于目标检测算法,从原始图像中获取检测框坐标信息;根据检测框坐标信息计算车辆检测框的宽度与高度,并根据其计算宽度与高度的比值得到第一检测比值;根据第一检测比值和预设检测阈值,确定车辆检测框是否存在遮挡;若车辆检测框存在遮挡,从原始图像中提取车辆检测框图像,并将其输入非模态感知回归模型进行补全,得到补全后检测框坐标信息;根据车位坐标信息、检测框坐标信息或补全后检测框坐标信息、以及多维度代价信息,采用预设匹配算法对车辆检测框与车位进行匹配确定车位是否被占用。本发明的方法及装置能够提高车位使用率判定的准确率和鲁棒性。
技术关键词
坐标
车辆特征点
重叠面积
判定方法
图像
匈牙利匹配算法
矩阵
线性回归算法
分析模块
差分算法
追踪算法
判定装置
匹配模块
运动
方形
鲁棒性
轨迹