基于辅助服务的车联网AI柔性控制方法

本发明公开了基于辅助服务的车联网AI柔性控制方法，包括以下步骤：S1：通过部署在车辆、路边单元及云端的多模态传感器采集原始环境数据，所述原始环境数据包括车辆运行原始数据、道路环境原始数据、用户行为原始数据、可见光图像、红外热成像数据及毫米波雷达点云数据；S2：构建跨模态特征对齐网络，对可见光图像、红外热成像数据及毫米波雷达点云数据进行时空对齐与特征融合，生成环境融合特征图；S3：基于深度强化学习模型生成柔性控制策略模型，所述深度强化学习模型包括模糊隶属度计算模块、策略优化模块及多目标奖励函数设计。本发明实现了多模态融合感知，动态策略适配场景，并且资源协同提升效率。