一种具有越障功能的壁面作业装置

本发明提出了具有越障功能的壁面作业装置，包括装置本体，还包括：若干越障组件，包括条状行程件，还包括越障执行部件，所述越障执行部件包括固定部和驱动组件，所述驱动组件连接于条状行程件和固定部之间，用于控制所述固定部靠近或远离壁面；连接组件，用于连接越障组件和装置本体，所述连接组件使得装置本体至少能够在条状行程件的长度方向上相对对应的越障组件活动；控制机构，用于控制对应越障组件和连接组件交替动作，实现越障操作，作业机构，连接于所述装置本体上，用于与壁面可脱离的接触作业、或与壁面间隔预定距离作业。本发明兼顾高空作业安全与壁面作业效率，便于后续作业路径规划和作业机构的智能化作业。