一种典型借弹场景下我方双机协同占位的优化方法和系统

本申请公开了一种典型借弹场景下我方双机协同占位的优化方法和系统，涉及航空航天技术领域，该方法包括构建借弹空战场景，并定义双机角色任务；分别构建战机三自由度动力学与运动学模型、武器交战区与不可逃逸区模型和超视距空战态势奖惩态势函数；采用LSTM模型进行敌方多步航迹预测，确定每一时间步下的敌方状态信息；根据所述每一时间步下的敌方状态信息，采用改进的粒子群算法，求解得到最优占位路线；根据所述最优占位路线，采用改进的航迹规划算法，控制所述双机到达指定位置。本申请可以实现典型借弹场景下的双机协同占位优化，为超视距空战中的多UCAV协同作战提供理论支撑。