一种智能体的自适应对位方法及智能体

一种智能体的自适应对位方法及智能体，在料架脚设置反光条；智能体包括检测端和控制端；所述检测端执行识别料架脚簇；所述控制端基于检测端识别出的料架脚簇进行对位；检测端结合料架刚性结构特征确定料架脚簇，可有效排除附近料架脚或其他反光物体形成的高反干扰，确保料架脚识别的准确性；控制端基于检测端识别出的料架脚簇进行对位，因检测端提供的料架脚簇定位精准、干扰少，能为控制端提供可靠的对位基准，减少对位偏差，提升对位精度与稳定性，整体实现智能体与料架的高效、精准、自适应对位，适配仓储等场景下的自动化作业需求。