一种工业机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人，其包括机械臂、快装座和执行器连接盘；执行器连接盘的上端开设有连接槽，连接槽的周壁向外开设有环形槽；快装座包括连接座、限位座、钢珠和驱动机构；本发明通过设置驱动机构，定期或根据工况带动限位座转动，从而改变钢珠的位置及钢珠与环形槽的接触点，使多个钢珠的磨损趋于一致，解决了偏载状态下部分钢珠与环形槽的对应位置产生应力集中导致局部磨损的问题，此外，限位座为驱动座与锁紧座的分体式结构，且二者可相对转动，解决了长期高频次的拔插导致钢珠及与钢珠接触位置出现局部磨损的问题，延长使用寿命，提高了末端执行器与机械臂连接的稳定性，保证加工精度。