一种自动贴片装置与取料路径优化方法

本发明涉及微电子制造设备技术领域，公开了一种自动贴片装置与取料路径优化方法，其中装置包括：三轴固定式取料系统，被配置为通过吸嘴抓取物料并贴装到目标上；所述吸嘴在整个贴装过程中的取料位置保持恒定，仅在Z轴方向完成上下动作；模块化载物台系统，被配置为将物料分布到载物台上各模块中，每个模块能够根据贴装任务主动将目标物料移动至吸嘴下方的固定取料位；智能路径规划系统，被配置为根据贴装任务动态生成物料顺序与路径调度计划；视觉定位坐标补偿系统，被配置为对固定取料位进行图像采集，并对物料实际中心点进行实时识别与偏差修正。本发明可显著降低设备结构复杂度与路径不确定性，提升系统响应能力与兼容性。