芯片驱动的代币式票卡回收机电一体控制方法

本发明公开了芯片驱动的代币式票卡回收机电一体控制方法，属于自动售检票设备控制技术领域，其包括获取设置在票卡传送路径上的红外光电传感器数据、压力微动开关数据、霍尔传感器数据和电机电流检测电路采集的电机电流数据并进行时序分析和电流纹波特征提取，生成票卡运动轨迹和机械部件健康状态，确定控制模式，结合用于扭矩转换的映射关系调整PWM占空比，生成电机控制信号驱动电机，执行票卡回收操作。本发明采用融合多源传感数据以生成票卡运动轨迹和机械部件健康状态，并基于此动态确定控制模式和调整电机输出扭矩的手段，能够提升票卡回收操作的自适应能力、控制精度和长期运行的可靠性。