一种基于牛顿-欧拉方程的铰接约束内力求解方法

本发明公开一种基于牛顿‑欧拉方程的铰接约束内力求解方法，涉及工程中结构动力学数值仿真分析技术领域，旨在解决现有技术在有限元分析中约束精度不足与约束计算不稳定的问题。该方法包括：简化铰接结构，构建等效约束方程；求解刚体动力学方程；求解约束方程，计算约束内力。该方法在有效提升计算精度的同时，显著增强了计算稳定性。本发明所提出的铰接力计算方法从理论上规避了人工参数的引入，使计算结果不受参数选择的影响。