具身机器人的一体化传感器集成控制装置

本申请涉及一种具身机器人的一体化传感器集成控制装置。本申请将用于采集多模态的传感器数据的多个传感器集成于功能子板模块，并通过载板层的标准化连接接口阵列所包含的板对板连接器将功能子板模块和载板层建立可拆卸连接。载板层还包括用于对传感器数据进行融合计算与资源调度的可替换算力芯片。板对板连接器支持可替换算力芯片的替换，可以根据场景需求将用于数据处理的算力芯片进行替换，无需修改载板电路。本申请将分散的传感器整合为模块化及标准化的硬件系统，降低了集成复杂度。根据场景需求灵活切换算力芯片，减少了算力冗余或适配不足的情况，可以实现算力资源精准匹配，提高了具身机器人对不同场景的适配性。