植物叶片夹角测量方法及设备

本申请提供一种植物叶片夹角测量方法及设备。能够根据得到的植物图像生成对应的深度图，对深度图以及植物图像都进行归一化处理，根据归一化深度图确定对应的深度梯度特征，将归一化深度图、归一化植物图像和深度梯度特征融合得到融合特征空间数据；对该融合特征空间数据聚类，来确定前景准确的初始掩码；将归一化深度图为引导对初始掩码滤波，保留主要边缘特征，将滤波后的图像按照深度梯度特征进行各向异性扩散得到平滑图像；提取平滑图像的骨架结构，并确定主干分支和侧分支，经过直线拟合得到主干直线与侧直线，将主干直线与侧直线之间的夹角作为叶片夹角，能够适用于各种不同生长阶段的植物的叶片夹角确定，具有较高的实用性和适应性。