摘要
本发明公开的是一种基于交替迭代法抑制站址误差与时频统误差的自校正定位方法,属于辐射源定位技术领域,针对时频统误差先验知识未知、站址误差与时间统误差同时存在的场景,首先对观测站的观测方程进行一阶泰勒展开,推导新观测方程及误差项的统计特性;再构造辐射源位置估计的代价函数;然后通过差分法得到位置初始值;最后采用交替迭代策略:固定辐射源位置估计时频统误差,固定时频统误差估计辐射源位置,重复迭代直至收敛或达到观测次数,输出最终估计值,本发明避免了两步定位法的误差积累,降低了直接定位法的计算复杂度,在低信噪比下仍能保证较高定位精度,且随着观测次数增加可逼近克拉美‑罗下界。
技术关键词
校正定位方法
交替迭代法
误差估计值
观测噪声
辐射源定位技术
方程
时延
速度
偏差
综合误差
协方差矩阵
信噪比
复杂度
算法
数学
符号
索引
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