一种海缆敷设用机器人

本发明公开了一种海缆敷设用机器人，涉及海缆敷设用具技术领域，包括两条履带；本发明通过渣浆泵、支管与抽淤口的配合，便于将开沟产生的淤泥抽出，提高了淤泥清理的效率，进而能够实现快速清淤和按需开沟的功能；通过驱动设备带动旋转盘由防堵管内侧向外转动时，将大颗粒杂质主动向外推送，杂质排出防堵管后被海水自然带走，避免其堆积在抽淤口或支管内造成堵塞，从“主动防堵+高效清淤”双维度解决传统抽淤口易被杂质堵塞的问题；修正单元对“传输延迟偏差、洋流偏差、声速偏差”三大定位干扰因素进行量化分析，为后续图像分析与偏移修正提供高精度数据基准；改变传统“全范围盲目采集图像”的模式，实现“聚焦式图像分析”。