一种基于动态水位感应与分级联动控制的方法及装置

本发明公开了一种基于动态水位感应与分级联动控制的排水方法及装置，包括：将井盖合页、防护围栏、直流电机及舵机配置为初始状态；通过水位感应单元检测路面积水水位，并通过控制单元进行阈值判断，当超过水位触发阈值时，驱动翻转舵机使井盖合页下翻以开启排水口、驱动升降舵机使防护围栏升高以及启动直流电机旋转刀片；当降至水位触发阈值以下时，驱动翻转舵机使井盖合页上翻复位并闭合、驱动升降舵机使防护围栏下降以及控制直流电机停止转动；其中，通过多组高度间隔设置的导电电极对构成的水位感应单元进行检测，并在开启期间，启动舵机锁定模块进行位置锁定。本发明用于解决传统城市排水系统依赖人工、响应滞后、安全风险突出等的技术问题。