基于扩散式知识蒸馏的多模态三维目标检测方法及装置

本发明涉及目标检测技术领域，特别涉及一种基于扩散式知识蒸馏的多模态三维目标检测方法及装置，其中，方法包括：获取三维目标的点云数据、图像数据和地图数据，对齐点云数据、图像数据和地图数据；利用地图数据对点云数据和图像数据进行扩散式结构蒸馏和显式语义蒸馏；基于地图数据和蒸馏后的点云数据和图像数据生成三维目标的检测结果。由此，解决相关技术中模态间的几何错位和语义偏移导致的检测精度差的问题。