一种纺织品生产设备制造用送料机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种纺织品生产设备制造用送料机械臂，包括关节机器人，所述关节机器人的末端活动连接有末端执行器，所述末端执行器包括连接座、用于实现夹持的机械爪和用于实现检测的检测组件，所述检测组件包括与电机固定连接的轴杆、通过螺丝固定连接在轴杆外周的安装板、活动设置在安装板内部的检测单元，通过设有检测单元，通过球、顶杆、弹簧与应变片的协同作用，可在轴杆旋转过程中实时检测纱线筒内壁转动摩擦力，当球受内壁压迫时，通过弹簧缓冲冲击力后推动顶杆挤压应变片，应变片将数据反馈至控制中心，与标定范围对比后筛选出不合格纱线筒，无需额外检测工序，有利于保障后续生产质量，减少生产流程与成本。