一种基于视觉识别的工业零件组装装置及其方法

本发明提供一种基于视觉识别的工业零件组装装置及其方法，属于工业自动化技术领域。所述基于视觉识别的工业零件组装装置于自动化装配工站内分层设置结构支撑基座、人机交互界面模块及视觉计算主机，装配基准平台上配置回转式工作组件与装配机械臂。模块化装配载具设环形分度定位转盘，中央承载底座集成伺服转向执行器与视觉传感模块，侧沿误差补偿机构配备纠偏机械手。工作时，通过视觉传感模块实时采集零件图像，经视觉计算主机分析生成偏差数据，误差补偿机构驱动纠偏机械手微调补偿，装配机械臂完成最终装配。该装置采用视觉引导配合伺服补偿来执行双闭环控制，可显著提升装配精度，适用于高精度、多品种零件的自动化装配场景。