一种基于众包模式的PPP-RTK定位服务方法及系统

本发明涉及GNSS定位技术领域，具体涉及一种基于众包模式的PPP‑RTK定位服务方法及系统。方法包括获取初始用户站概略位置和第一卫星产品，并观测生成第一原始观测数据，利用无电离层组合和卫星产品迭代求解第一观测方程得到解算位置并登记为众包用户站，随后反演计算生成初始用户改正数，获取众包用户站概略位置、周边多源用户改正数及第二卫星产品和参考站解算位置，并观测生成第二原始观测数据，通过对多源改正数进行空间内插并修正观测数据，根据第二观测方程迭代求解得到解算位置，并对多源改正数修正生成用户增强改正数。本发明能够兼具PPP的全局精度和RTK的快速收敛优势。并通过C2C链路实现用户站间直接数据交换，显著降低了服务中心负荷。