一种基槽开挖精细清淤机器人

本发明公开了一种基槽开挖精细清淤机器人，涉及清淤机器人技术领域，包括水下机器人和运泥船；所述的水下机器人包括小车体，在小车体的一侧设有安装基座，则在安装基座上配合安装有机械臂；所述的机械臂的末端连接有传动组件；所述的传动组件的两侧设有铣刨轮；其中传动组件还与液压马达配合连接；本发明，设置在电控系统内的GPS定位与声波定位系统确保机器人在水下能精确到达需要清淤位置；CCD摄像头提供清晰的淤泥图像，辅助精确定位；氮气升降辅助系统负责在水下控制机器人高度，并可以保证履带组件着地；履带组件负责水平移动；铣刨轮负责将淤泥破碎或松动海底的硬质泥沙、黏土、砂石甚至软岩，使其更容易被吸入管道。