基于3D视觉系统的机器人拆码托系统

本发明公开了基于3D视觉系统的机器人拆码托系统，属于3D视觉系统技术领域，包括3D视觉数据采集预处理模块、目标定位优先级分析模块、箱型智能识别匹配模块、动态路径规划避障模块、自适应码放策略生成模块、信息绑定追溯管理模块和反馈优化模块，本发明通过动态规则与业务逻辑生成抓取队列，解决了传统拆码垛作业中因单一抓取顺序导致的效率低下与冲突问题，结合纸箱倾斜角度、重量分布及可达性验证，动态调整优先级权重，确保机器人抓取动作的最优性与安全性。