一种仿生多节智能机械臂

本发明涉及机械臂技术领域,尤其是一种仿生多节智能机械臂，包括基座、机械臂本体和交叉滚子轴承，机械臂本体包括多个相连的单元臂；交叉滚子轴承设在基座与机械臂本体之间和相连的两个单元臂之间；交叉滚子轴承包括内轴套、外环套、滚子和分离块，内轴套上开设有呈90度的V形环状沟槽，滚子均匀分布在V形环状沟槽内，相邻滚子相互垂直，分离块设在相邻滚子之间，外环套与内轴套分别安装在基座和机械臂本体上，或相连的两个单元臂上；分离块设有与滚子相适配的弧面，滚子与分离块之间填充有润滑油，且滚子与分离块之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构用于减少滚子受到的磨损。本发明提供机械臂，具有减小滚子磨损的优点。