一种适应复杂工况的高精度智能焊接方法

本发明提供一种适应复杂工况的高精度智能焊接系统，涉及激光焊接技术领域。该一种适应复杂工况的高精度智能焊接系统，包括S1：基于高分辨率视觉传感器和激光扫描仪,S2：基于预处理点云数据，S3：基于工件三维模型，S4：基于优化焊接路径和材料属性数据库，S5：基于动态焊接参数集，S6：基于实时焊接轨迹，S7：基于多传感器监控数据，S8：基于缺陷检测报告，S9：基于修复后焊接结果和历史焊接数据。本发明通过高分辨率视觉传感器和激光扫描仪采集工件几何数据，应用滤波算法去除噪声生成高质量点云数据，奠定后续处理基础；基于点云数据利用点云处理算法和机器学习方法识别工件特征，通过三维重建算法生成精确数字模型。