基于点云环约束的钻孔内部三维模型构建方法及系统

本公开提供了基于点云环约束的钻孔内部三维模型构建方法及系统，涉及钻孔三维建模技术领域，包括：控制激光探头旋转和前进，获取各个截面处的钻孔轮廓信息序列；基于各个截面的钻孔轮廓信息序列获取钻孔内部不同截面处的钻孔轮廓坐标序列；基于钻孔轮廓坐标序列生成标准化三维点云序列；基于标准化三维点云序列生成连续表面模型，对连续表面模型每层环形点云执行约束Delaunay三角剖分，强制闭合环约束，生成纵向三角带网格，完成钻孔三维模型的构建。本公开方法能够直观地展现出钻孔内部的孔隙或裂隙。